Tesis doctoral de Felipe Espinosa Zapata
En esta tesis, encuadrada dentro del extenso campo de los robots móviles se abordan los problemas, que, desde el punto de vista de control, conlleva la realización práctica de un sistema autónomo: modelado del móvil, diseño del sistema de control y validación del diseño mediante baterías de pruebas en vehículos reales. La elaboración de la herramienta scvec que facilita el diseño y test de diferentes estructuras de vehículos, la estructura óptimo adaptativa propuesta para controlar los motores que se emplean para moverlos y la implementación de los algoritmos propuestos empleando alternativas hardware comerciales y de bajo coste, pueden destacarse como las aportaciones más significativas de esta tesis doctoral.
Datos académicos de la tesis doctoral «Aportacion al modelado y control optimo adaptativo de traccion y direccion para el guiado de vehiculos autonomos.«
- Título de la tesis: Aportacion al modelado y control optimo adaptativo de traccion y direccion para el guiado de vehiculos autonomos.
- Autor: Felipe Espinosa Zapata
- Universidad: Autónoma de Madrid
- Fecha de lectura de la tesis: 01/01/1999
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Ricardo Garcia Lopez
- Tribunal
- Presidente del tribunal: Miguel ángel Salichs sánchez-caballero
- Antonio Calvo cuenca (vocal)
- ramón Ceres ruiz (vocal)
- Manuel Mazo quintas (vocal)