Behavoir-based robots and reinforcement learning a case study on legged-robots

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Carme Torras Genís, Enric Celaya Llover, José M. Porta Pleite, Pablo Gonzalez De Santos, Ramón López De Mántaras Badía, rudiger Dillmann

Tesis doctoral de José M. Porta Pleite

Datos académicos de la tesis doctoral «Behavoir-based robots and reinforcement learning a case study on legged-robots«

Título de la tesis: Behavoir-based robots and reinforcement learning a case study on legged-robots
Autor: José M. Porta Pleite
Universidad: Politécnica de catalunya
Fecha de lectura de la tesis: 09/10/2001

Dirección y tribunal

Director de la tesis
- Enric Celaya Llover
Tribunal
- Presidente del tribunal: carme Torras genís
- ramón López de mántaras badía (vocal)
- rudiger Dillmann (vocal)
- pablo Gonzalez de santos (vocal)

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