Tesis doctoral de Angela Rojas Mata
En primer lugar, se presentan los fundamentos teoricos de la vision esteoroscopica artificial, la correspondencia en estereo y la definicion de recta epipolar, revisando el estado del arte sobre los algoritmos propuestos para resolver el problema de la correspondencia. A continuacion se proponen dos mejoras para los algoritmos del problema anterior. En el capitulo 4 se estudia la reconstruccion de la geometria epipolar. Justificando que la reconstruccion puede conseguirse a partir de matrices de perspectiva de las camaras para la determinacion de la matriz fundamental que corresponde con la matriz de perspectiva, se propone un nuevo metodo no lineal y se presentan resultados experimentales de la implementacion de dicho metodo. Para finalizar se enumeran distintas lineas de continuacion de la investigacion.
Datos académicos de la tesis doctoral «Contribucion a la vision esteoroscopica artificial.«
- Título de la tesis: Contribucion a la vision esteoroscopica artificial.
- Autor: Angela Rojas Mata
- Universidad: Málaga
- Fecha de lectura de la tesis: 01/01/1997
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Jose Muñoz Perez
- Tribunal
- Presidente del tribunal: Rafael Infante Macías
- Darío Maravall Gómez-allende (vocal)
- Antonio Pascual Acosta (vocal)
- Cruz Soto José Luis (vocal)