Tesis doctoral de Matilde Santos Peñas
En este proyecto de investigacion se muestra la aplicacion de la logica borrosa al control de procesos y se aborda el problema de la sintonia de los controladores basados en este tipo de logica. Tras exponer los fundamentos y conceptos basicos de este razonamiento aproximado se introducen los controladores borrosos, presentando sus elementos y estructurando su diseño. Se estudian las distintas especificaciones de sus elementos, viendo la influencia de cada uno de ellos sobre el control. Para mejorar este control sobre una configuracion establecida, se plantea el problema del ajuste de los parametros de estos reguladores, ya que no existen procedimientos sistematicos para realizarlo. Se ha hecho una revision exhaustiva de los metodos propuestos en la literatura analizando sus ventajas e inconvenientes. Se revisan tambien las principales tecnicas clasicas de sintonia, ampliando la tecnica del rele al caso asimetrico, con vistas a su aplicacion al control borroso. se estudian diversos tipos de controladores borrosos, en orden creciente de complejidad, desarrollandolos analiticamente; para los casos equiparables a los reguladores convencionales, se aplican las tecnicas clasicas presentadas anteriormente. para controladores borrosos mas generales, se muestra una aplicacion de sintonia cualitativa, resaltando algunos de los resultados y sugiriendo una solucion al problema de los parametros iniciales.
Datos académicos de la tesis doctoral «Contribucion a los metodos de sintonia de los controladores basados en logica borrosa«
- Título de la tesis: Contribucion a los metodos de sintonia de los controladores basados en logica borrosa
- Autor: Matilde Santos Peñas
- Universidad: Complutense de Madrid
- Fecha de lectura de la tesis: 01/01/1995
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Sebastián Dormido Bencomo
- Tribunal
- Presidente del tribunal: Francisco Tirado Fernández
- Fernando Morilla García (vocal)
- Agustin Jimenez Avello (vocal)
- José Luis Fernandez Marron (vocal)