Tesis doctoral de Ricardo Garcia Lopez
Se trata del control de un vehiculo con dos grados de libertad, constituido por una plataforma rectangular con dos ruedas motrices traseras accionadas por sendos motores de continua independientes y dos ruedas delanteras «locas». El control es multiperiodico. Al ser un sistema con dos entradas y dos salidas se ha realizado el estudio en variables de estado, y se han deducido modelos lineales que han permitido emplear toda la potencia del analisis lineal de sistemas.
Datos académicos de la tesis doctoral «Contribucion a un sistema integral de navegacion, de robots moviles multisensoriales, mediante infrarrojos.«
- Título de la tesis: Contribucion a un sistema integral de navegacion, de robots moviles multisensoriales, mediante infrarrojos.
- Autor: Ricardo Garcia Lopez
- Universidad: Politécnica de Madrid
- Fecha de lectura de la tesis: 01/01/1993
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Manuel Mazo Quintas
- Tribunal
- Presidente del tribunal: Juan Rios Carrion
- Antonio Calvo Cuenca (vocal)
- Felix Monasterio-huelin Macia (vocal)
- Ricardo Garcia Rosa (vocal)