Tesis doctoral de Jesús Manuel Gomez De Gabriel
El objetivo de esta tesis de otención de resultados metodológicos y experimentales relacionados con el control remoto de robots en presencia de retardos de transmisión de la información en el medio de comunicación. este retardo puede producir inestabilidad, dificultando o impidiendo la realización de operaciones a distancia. los métodos desarrollados consiten en el diseño de una arquitectura telerrobótica aplicable al control de diferentes tipos de robots teleoperados, que integra planificación y reactividad junto con un novedoso métodos de evitación de los efectos del retardo mediante la ejecución de tareas teleoperadas. como parte importante de esta arquitectura se ha diseñado un sistema de modelado del entorno y de la detección de colisiones específico para técnicas telerrobóticas que permite una detección y sincronización eficiente. La otención de resultados experimentales se ha realizado mediante dos implantaciones principales: una estación de teleoperado de un robot móvil, donde se muestran las ventajas del uso de comportamientos de navegación sensorial, orientación automática de cámaras, el control compartido, y el uso de tareas teleoperadas genéricas para navegación en casos de grandes retardos de comunicación.
Datos académicos de la tesis doctoral «Contribuciones a la teleoperaciond e robots conterados de comunicación.«
- Título de la tesis: Contribuciones a la teleoperaciond e robots conterados de comunicación.
- Autor: Jesús Manuel Gomez De Gabriel
- Universidad: Málaga
- Fecha de lectura de la tesis: 05/11/1999
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Anibal Ollero Baturone
- Tribunal
- Presidente del tribunal: rafael Aracil santonja
- Javier Gomez elvira (vocal)
- alfonso José Garcia cerezo (vocal)
- begoña Arrue ulles (vocal)