Tesis doctoral de Alfonso Baños Torrico
El trabajo se centra en la linealizacion de sistemas a partir de una descripcion entrada-salida basada en operadores de volterra (serie de volterra con un numero finito de kernels). La aportacion principal es precisamente la resolucion de este problema. para ello se ha usado la estructura de control de dos grados de libertad poniendo de manifiesto su alcance y limitaciones. Estas limitaciones han motivado el uso con exito de otra estructura de control basada en factorizacion de operadores no lineales. La tesis presenta aplicaciones en el marco de la robotica avanzada.
Datos académicos de la tesis doctoral «Control de sistemas no lineales: un enfoque entrada-salida.«
- Título de la tesis: Control de sistemas no lineales: un enfoque entrada-salida.
- Autor: Alfonso Baños Torrico
- Universidad: Complutense de Madrid
- Fecha de lectura de la tesis: 01/01/1991
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Manuel Angel Armada Rodriguez
- Tribunal
- Presidente del tribunal: Francisco Tirado Fernández
- Antonio Cordero Jose (vocal)
- Jesús Manuel De La Cruz García (vocal)
- Fred Bailey (vocal)