Tesis doctoral de Juan Carlos García Orden
Esta tesis se centra en el estudio de la dinámica no lineal de sistemas multicuerpo. Se entiende como tales los compuestos por sólidos rígidos y deformables conecta dos mediante distintos tipos de uniones,y con elementos discretos activos como muelles y amortiguadores. Se considera que los cuerpos deformables pueden experimentar grandes desplazamientos y deformaciones, y están representados por modelos de tipo hiperelásticos. El medio continuo de cada sólido deformable se discretiza mediante técnicas de elementos finitos. se propone par ala integración temporal del movimiento un método del tipo energía-momento, que conserva de forma exacta la cantidad de movimiento, el momento cinético y la nergía total en sistemas conservativos. Este método proporciona una gran fiabilidad a los resultados calculados en simulaciones de larga duración, y además supera los problemas tradicionalmente asociados al empleo del método de penalización, concretamente el mal condicionamiento numérico. El resultado es un método robusto y fiable que puede ser aplicado eficazmente en una amplia gama de sistemas multicuerpo flexibles de aplicación práctica.
Datos académicos de la tesis doctoral «Dinamica no lineal de sistemas multicuerpo flexibles mediante algoritmos conservativos.«
- Título de la tesis: Dinamica no lineal de sistemas multicuerpo flexibles mediante algoritmos conservativos.
- Autor: Juan Carlos García Orden
- Universidad: Politécnica de Madrid
- Fecha de lectura de la tesis: 14/09/1999
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Goicolea Ruigómez José M.
- Tribunal
- Presidente del tribunal: Francisco Martinez cutillas
- Manuel Doblaré castellano (vocal)
- Francisco Javier Garcia de jalon de la fuente (vocal)
- Rafael Fernández díaz-munío (vocal)