Tesis doctoral de Fuente Tremps Enrique De La
Dentro de la problemática de las futuras grandes estructuras espaciales, y muy especialmente de las estructuras de precisión, se enmarca el problema del diseño integrado estructura/controlador. Aquí, además de los requisitos convencionales impuestos al disño estructural, tales como los relativos a masa, resistencia y rigidez, aparecen los correspondientes al diseño del sistema en ciclo cerrado, tales como la estabilidad y la atenuación de perturbaciones. Más aún, para que este diseño tenga algún interés práctico, estas últimas deben preservarse razonablemente en presencia de incertidumbres del modelo matemático, por otra parte inevitables, lo que de origen al problema de robustez. Aunque cualquier técnica de síntesis de controladores debe permitir la consideración del requisito de robustez de forma más o menos directa, la representación de incertidumbres del modelo matemático del sistema en forma de perturbaciones con norma acotada, unido a la expresión de requisitos de estabilidad y de atenuación de perturbaciones en forma de normas infinito, ha demostrado ser en muchos aspectos una forma más realista de plantear el problema de síntesis de leyes de control. Ello da origen al denominada control robusto, basado en la incorporación de normas infinito y de valores singulares estructurados. Sin embargo, su inclusión dentro de un problema de diseño integrado estructura/controlador no es en absoluto inmediata, y requiere el desarrollo de procedimientos específicos no disponibles en la actualidad. Además, su planteamiento habitual como un problema de optimización con un solo objetivo, supone una simplificación excesiva de los problemas reales de ingeniaría, en los que usualmente es necesario compatibilizar varios objetivos, generalmente contradictorios entre sí. la presente tesis trata de dar solución a los problemas mencionados. por una parte se desarrollan las herramientas necesarias que permiten la conside
Datos académicos de la tesis doctoral ««diseño integrado de grandes estructuras espaciales»«
- Título de la tesis: «diseño integrado de grandes estructuras espaciales»
- Autor: Fuente Tremps Enrique De La
- Universidad: Politécnica de Madrid
- Fecha de lectura de la tesis: 24/01/2000
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Antonio Rodriguez Villa
- Tribunal
- Presidente del tribunal: pedro Sanz-aranguez sanz
- wenceslao Barrera herrero (vocal)
- Javier Gomez-elvira rodriguez (vocal)
- (vocal)