Tesis doctoral de Francisco Jose Mugica Alvares
La tesis presenta una nueva aproximacion al diseño de controladores difusos que se caracteriza por ser sistematica y rapidamente convergente hacia una solucion optima ( en terminos de un indice especial de comportamiento definido para este proposito). La aproximacion tiene como bases de la inteligencia artificial el razonamiento inductivo y la logica difusa y como bases de la teoria de control el estudio de la obtencion del modelo de la dinamica inversa para sistemas de no lineales. Utilizando un modelo de referencia y el modelo de la dinamica directa de la planta, la metodología esta estructurada en cinco etapas. En la primera etapa se obtiene un modelo analitico «en cascada» en el que queda implicito el modelo de la dinamica inversa. El modelo en cascada puede ser interpretado como un controlador optimo en bucle abierto. En la segunda etapa y utilizando la tecnica del razonamiento inductivo difuso, el modelo es identificado como un modelo cualitativo permitiendo modificar la arquitectura de bucle abierto en una nueva arquitectura de bucle cerrado. una vez identificado el modelo cualitativo del controlador, se lleva a cabo una validacion de su capacidad predictiva durante la tercera etapa. Durante la cuarte etapa el controlador cualitativo es integrado con la planta que debera controlar bajo una arquitectura en bucle cerrado. La adicion de pequeños controladores convencionales, por ejemplo de tipo p, pueden ser añadidos con el proposito de estabilizacion y seguimiento en la quinta etapa. Finalmente, la metodología es probada en plantas de complejidad real.
Datos académicos de la tesis doctoral «Diseño sistematico de controladores difusos usando razonamiento inductivo«
- Título de la tesis: Diseño sistematico de controladores difusos usando razonamiento inductivo
- Autor: Francisco Jose Mugica Alvares
- Universidad: Politécnica de catalunya
- Fecha de lectura de la tesis: 01/01/1995
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- M. Huber Rafael
- Tribunal
- Presidente del tribunal: Horacio Rodriguez
- Josep Aguilar Martin (vocal)
- Agustin Jimenez (vocal)
- Graciela Cembrano (vocal)