Tesis doctoral de José María Armingol Moreno
Presenta el desarrollo de una arquitectura de planificación y supervisión de la percepción orientada al proceso de relocalización, que facilite la utilización de robots móviles en entornos complejos, con la finalidad relativa a su posición respecto a un sistema de referencia dado. ventajas de la arquitectura lo constituyen la facilidad de integración de nuevos sistemas sensoriales e incorporación de algoritmos de localización, la posibilidad de interacción con el sistema de control de pilotaje desarrollado mediante técnicas reactivas y el planificador de trayectorias. los métodos propuestos para extraer información del entorno de trabajo, se basan en un sistema de visión artificial y sensores de ultrasonidos. concluye tratando diferentes aspectos particulares relacionados con la verificación y validación de los diferentes módulos sobre una plataforma móvil real.
Datos académicos de la tesis doctoral «Localizacion geometrica de robots moviles autonomos.«
- Título de la tesis: Localizacion geometrica de robots moviles autonomos.
- Autor: José María Armingol Moreno
- Universidad: Carlos III de Madrid
- Fecha de lectura de la tesis: 01/01/1998
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Luis Moreno Lorente
- Tribunal
- Presidente del tribunal: Eugenio Andrés Puente
- Ramón Ceres Ruiz (vocal)
- Pedro Albertos Pérez (vocal)
- Alfonso José Garcia Cerezo (vocal)