Tesis doctoral de José Luis Lázaro Galilea
El trabajo realizado en esta tesis consiste en la utilización de una emisión de infrarrojos, a partir de un diodo láser, para detectar y modelar los obstáculos existentes en entornos desconocidos y cambiantes, permitiendo a robots móviles modificar su trayectoria de movimiento y alcanzar el destino sin riesgo de colisión. el sistema sensorial desarrollado se basa en la emisión de un haz infrarrojo, la captura de su reflexión en un detector ccd y la obtención de distancias de los puntos del entorno mediante la técnica de triangulación. Las características del sistema de captura permiten visualizar campos amplios a distancias reducidas, lo que facilita los movimientos.
Datos académicos de la tesis doctoral «Modelado de entornos mediante infrarrojos. aplicacion al guiado de robots moviles.«
- Título de la tesis: Modelado de entornos mediante infrarrojos. aplicacion al guiado de robots moviles.
- Autor: José Luis Lázaro Galilea
- Universidad: Alcalá
- Fecha de lectura de la tesis: 01/01/1998
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Manuel Mazo Quintas
- Tribunal
- Presidente del tribunal: Darío Maravall Gómez-allende
- Francisco Javier Rodriguez Sanchez (vocal)
- Domingo Guinea Diaz (vocal)
- Rafael Medinca Carnicer (vocal)