Modelado de entornos mediante infrarrojos. aplicacion al guiado de robots moviles.

Tesis doctoral de José Luis Lázaro Galilea

El trabajo realizado en esta tesis consiste en la utilización de una emisión de infrarrojos, a partir de un diodo láser, para detectar y modelar los obstáculos existentes en entornos desconocidos y cambiantes, permitiendo a robots móviles modificar su trayectoria de movimiento y alcanzar el destino sin riesgo de colisión. el sistema sensorial desarrollado se basa en la emisión de un haz infrarrojo, la captura de su reflexión en un detector ccd y la obtención de distancias de los puntos del entorno mediante la técnica de triangulación. Las características del sistema de captura permiten visualizar campos amplios a distancias reducidas, lo que facilita los movimientos.

 

Datos académicos de la tesis doctoral «Modelado de entornos mediante infrarrojos. aplicacion al guiado de robots moviles.«

  • Título de la tesis:  Modelado de entornos mediante infrarrojos. aplicacion al guiado de robots moviles.
  • Autor:  José Luis Lázaro Galilea
  • Universidad:  Alcalá
  • Fecha de lectura de la tesis:  01/01/1998

 

Dirección y tribunal

  • Director de la tesis
    • Manuel Mazo Quintas
  • Tribunal
    • Presidente del tribunal: Darío Maravall Gómez-allende
    • Francisco Javier Rodriguez Sanchez (vocal)
    • Domingo Guinea Diaz (vocal)
    • Rafael Medinca Carnicer (vocal)

 

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