Datos académicos de la tesis doctoral «Modelado geometrico de robots manipuladores con cadenas cerradas. obtencion automatica de ecuaciones e identificacion de parametros.«
Título de la tesis: Modelado geometrico de robots manipuladores con cadenas cerradas. obtencion automatica de ecuaciones e identificacion de parametros.
Autor: Perez Castellanos M. Mercedes
Universidad: Politécnica de Madrid
Fecha de lectura de la tesis: 01/01/1988
Dirección y tribunal
Director de la tesis
Tribunal
Presidente del tribunal: Darío Maravall Gómez-allende
José Antonio Cordero Martin (vocal)
Pedro Gómez Vilda (vocal)
Luis Basáñez Villaluenga (vocal)
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