Tesis doctoral de Juan Francisco Blanes Noguera
Esta tesis trata el tema de la sensorización, percepción y representación del entorno dentro de arquitecturas para robots móviles en tiempo real abarcando los aspectos de: -hardware para sensores: estudio de su modo de operación, pruebas y mejoras en distintos prototipos de sensores de ultrasonidos e infrarrojos, el hardware alrededor de los mismos y su influencia en el sistema de percepción final del robot. -algoritmos de tratamiento de la señal: tecnicas de tratamiento de la señal para la obtención de información de calidad, sistemas de interpolación en tiempo real. -fusion de datos: arquitecturas para la fusión de datos entre diversos sensores iguales o diferentes. -sistemas distribuidos y la comunicación en tiempo real entre los mismsos,por medio de una red can. -modelos de representación: una vez obtenida una información de calidad y fiable, implementar modelos donde se mantenga la misma de la forma más eficiente posible. -sistemas inteligentes: estudio e implantación del sistema sensorial dentro de una arquitectura para el control de un robot móvil basada en comportamientos.
Datos académicos de la tesis doctoral «Percepcion y representacion del entorno en robotica movil.«
- Título de la tesis: Percepcion y representacion del entorno en robotica movil.
- Autor: Juan Francisco Blanes Noguera
- Universidad: Politécnica de Valencia
- Fecha de lectura de la tesis: 13/12/2000
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Ginés Benet Gilabert
- Tribunal
- Presidente del tribunal: Crespo i lorente alfons
- martín Mellado arteche (vocal)
- Miguel ángel Salichs sánchez-caballero (vocal)
- ramón Rizo aldeguer (vocal)