Tesis doctoral de Rodriguez Herrera Carlos Francisco
En esta tesis se presenta un entorno integrado de planificacion y control para la realizacion de tareas coordinadas con sistemas multirobot. El entorno esta compuesto por modulos autonomos, cada uno de los cuales soluciona un aspecto particular del problema, empleando una metodología orientada a los objetos manipulados. Se estudian las etapas de planificacion de tareas, programacion del sistema y control de la ejecucion. los metodos propuestos se han implementado para la realizacion de diversas tareas tipicas de coordinacion (manipulacion conjunta de piezas de grandes dimensiones, manipulacion de piezas deformables, trabajo superficial coordinado y ensamblaje coordinado) en una planta piloto con dos robots industriales diferentes.
Datos académicos de la tesis doctoral «Planificacion y control de sistemas multirrobot en tareas coordinadas.«
- Título de la tesis: Planificacion y control de sistemas multirrobot en tareas coordinadas.
- Autor: Rodriguez Herrera Carlos Francisco
- Universidad: Politécnica de Madrid
- Fecha de lectura de la tesis: 01/01/1994
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Carlos Balaguer Bernaldo De Quirós
- Tribunal
- Presidente del tribunal: Eugenio Andrés Puente
- Tornero I Montserrat Josep (vocal)
- Guillermo Ojea Merin (vocal)
- José Tiberio Hernandez Peñazola (vocal)