Tesis doctoral de Daniel Cagigas Muñiz
La memoria presenta en primer lugar una introducción a la robótica móvil y a un subconjunto de ésta llamado agvs (automated guided vehicles). A continuación se hace un análisis de la navegación aplicada a los robots móviles para finalmente centrarse en la planificación de trayectorias. dentro de la planificación de trayectorias se incide en la planificación o búsqueda jerárquica y en la problemática que supone planificar trayectorias a través de varias plantas de uno o varios edificios. En los dos capítulos posteriores se presentan dos tipos de planficadores jerárquicos para entornos estáticos y dinámicos. Se presenta varios resultados experimentales que avalan la bondad del sistema propuesto. Finalmente se hace una propuesta de interfaz de usauario basado en el modelo anterior.
Datos académicos de la tesis doctoral «Un sistema eficiente de planificación de trayectorias en entornos cerrados grandes para robots movieles y sistemas agvs (automated guided vehicles)«
- Título de la tesis: Un sistema eficiente de planificación de trayectorias en entornos cerrados grandes para robots movieles y sistemas agvs (automated guided vehicles)
- Autor: Daniel Cagigas Muñiz
- Universidad: País vasco/euskal herriko unibertsitatea
- Fecha de lectura de la tesis: 16/11/2001
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Julio Abascal Gonzalez
- Tribunal
- Presidente del tribunal: alicia Casals gelpi
- armando Roy yarza (vocal)
- clemente Rodriguez lafuente (vocal)
- nestor Garay vitoria (vocal)