Control retroalimentado robusto de marcha bípeda omnidireccional en el robot humanoide nao

Tesis doctoral de Juan Jose Alcaraz Jimenez

 

Datos académicos de la tesis doctoral «Control retroalimentado robusto de marcha bípeda omnidireccional en el robot humanoide nao«

  • Título de la tesis:  Control retroalimentado robusto de marcha bípeda omnidireccional en el robot humanoide nao
  • Autor:  Juan Jose Alcaraz Jimenez
  • Universidad:  Murcia
  • Fecha de lectura de la tesis:  10/03/2014

 

Dirección y tribunal

  • Director de la tesis
    • humberto Martínez barberá
  • Tribunal
    • Presidente del tribunal:
    • (vocal)
    • (vocal)
    • (vocal)

 

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