Tesis doctoral de José Manuel Perez Lorenzo
Título de la tesis: localización de robots móviles en interiores con mapas de segmentos y regiones visuales curvilíneas resumen: el trabajo desarrollado en la presente tesis pertenece al campo de la robótica móvil en interiores. Más en concreto, se han desarrollado diversas técnicas para su aplicación en el problema de la localización. Básicamente, este problema consiste en que un agente autónomo sea capaz de contestar a la pregunta ¿dónde estoy?, Basándose en la interpretación del entorno según los sensores de los que dispone el robot, y a la información previamente aprendida. Esta capacidad de poder localizarse en un entorno de exploración es vital en el caso de que el robot deba tener cierta autonomía, como pueden ser las situaciones de exploración en entornos peligrosos o inaccesibles para una persona, automatización de una silla de ruedas, etc.
Datos académicos de la tesis doctoral «Localizacion de robots moviles en interiores con mapas de segmentos y regiones visuales curvilineas«
- Título de la tesis: Localizacion de robots moviles en interiores con mapas de segmentos y regiones visuales curvilineas
- Autor: José Manuel Perez Lorenzo
- Universidad: Málaga
- Fecha de lectura de la tesis: 05/11/2010
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Antonio Jesús Bandera Rubio
- Tribunal
- Presidente del tribunal: amalia cristina Urdiales garcia
- Miguel angel Cazorla quevedo (vocal)
- pablo Bustos garcia de castro (vocal)
- eris Chinellato (vocal)