Tesis doctoral de Loreto Susperregui Zabalo
Actualmente se está dando un fuerte desarrollo en las aplicaciones de la robótica de servicio. Este tipo de robots, pensados para interaccionar y moverse cerca de las personas, demandan el diseño y desarrollo de capacidades que les permian realizar tareas interactivas en entornos con personas.Los desarrollos tecnológicos que se presentan en esta memoria están orientados a la consecución de estas capacidades mediante la mejora de la percepción del entorno y la interacción persona-robot. El objetivo general de la investigación se puede resumir en crear robots de servicio capaces de aprender de su entorno a identificar al usuario y su contexto para adaptarse al mismo utilizando para ello la fusión de datos como base.Estos desarrollos se llevan a cabo en el contexto de diversos proyectos como: ktbot, cuyo objetivo es desarrollar un robot de servicio móvil, autónomo y ¿multifuncional¿ que incluya capacidades ¿inteligentes¿ básicas especialmente enfocadas a actividades de asistencia en entornos interiores, robauco orientado hacia la creación de robots que puedan realizar servicios de soporte a los profesionales de rescate en situaciones de emergencia o amirob, que desarrolla un conjunto de tecnologías básicas para que robots móviles, autónomos y cooperantes puedan llevar a cabo tareas complejas en un entorno de inteligencia ambiental. Las contribuciones se pueden agrupar en tres líneas diferenciadas: la interacción persona-robot, correspondiente a la etapa más reciente de investigación, el control de robots en base a la detección de objetos y, finalmente, los desarrollos en inteligencia ambiental.
Datos académicos de la tesis doctoral «Aproximaciones a la robótica asistiva y colaborativa en el marco de la inteligencia ambiental«
- Título de la tesis: Aproximaciones a la robótica asistiva y colaborativa en el marco de la inteligencia ambiental
- Autor: Loreto Susperregui Zabalo
- Universidad: País vasco/euskal herriko unibertsitatea
- Fecha de lectura de la tesis: 14/11/2013
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Basilio Sierra Araujo
- Tribunal
- Presidente del tribunal: alícia Casals gelpí
- José Javier Lorenzo navarro (vocal)
- julio Abascal gonzalez (vocal)
- satur aitor Arnaiz irigaray (vocal)