Tesis doctoral de Antonio Carlos Domínguez Brito
Programar software para sistemas robóticos con el objeto de construir sistemas que funcionen y se desenvuelvan adecuadamente según sus especificaciones de diseño, continua siendo una tarea que precisa un importante esfuerzo de desarrollo. actualmente, no hay paradigmas de programación claros para este tipo de sistemas, y las técnicas de programación que son de uso común hoy, no son adecuadas para tratar la complejidad asociada con ellos. El trabajo presentado en este documento describe una herramienta de programación, un framework o marco, que ha de considerarse como un primer paso para idear herramientas para manejar esta comlejidad. En este framework, el software que controla un sistema se ve como una red dinámica de unidades de ejecución inter connectadas a través de caminos de datos. Cada una de estas unidades de ejecución se llama componente. Cada componente es un autómata de puertos que proporciona una funcionalidad dada oculta tras una interfase externa que especifica que datos se consumen y cuales se producen. Los componentes, una vez definidos y construidos, se pueden instanciar, integrar y utilizar en múltiples sistemas. el framewok proporciona la infraestructura necesaria para dar soporte a este concepto de componentes y la inter comunicación entre ellos mediante caminos de datos (conexiones de puertos) que pueden establecerse dinámicamente. además, y considerando que cuanto más robustos sean los componentes que conforman un sistema, más robusto será el sistema, el framework proporciona la infraestructura necesaria para controlar y monitorizar los componentes que integran un sistema en cualquier momento.
Datos académicos de la tesis doctoral «Coolbot: un marco de programación orientado a componentes para robótica«
- Título de la tesis: Coolbot: un marco de programación orientado a componentes para robótica
- Autor: Antonio Carlos Domínguez Brito
- Universidad: Palmas de gran canaria
- Fecha de lectura de la tesis: 25/09/2003
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Jorge Cabrera Gamez
- Tribunal
- Presidente del tribunal: Antonio Falcón martel
- eduardo Zalama casanova (vocal)
- Miranda gonzález Francisco Javier (vocal)
- joaquín López fernández (vocal)