Tesis doctoral de Ricardo Rivas Jose
1. Com a mínim 1 i com a mí xim 4. Els codis els podeu trobar en la pí gina web: http://www.Upc.Edu/tercercicle/models/codisunesco.Php 2. El resum ha de tenir un mí xim de 4000 carí cters. Cal tenir present que si es supera aquest límit es tallarí automí ticament el resum al carí cter 4000. la presente tesis doctoral trata sobre el accionamiento y control del posicionado de aperos agrícolas que configuran aspectos funcionales de máquinas tales como palas cargadoras frontales, máquinas cosechadoras de caña de azúcar (alzadoras y combinadas), etc., Siendo el objetivo fundamental desarrollar un sistema que accione y controle dos o más actuadores óleo-hidráulicos de manera simultánea, coordinada y sincronizada que mejore la funcionalidad de elevación de mecanismos tipo péndulo doble. el estudio de la bibliografía consultada nos permite hacer un análisis detallado de los trabajos más importantes sobre los sistemas mecánicos de elevación, inclinación y volteo de tales máquinas, así como, las diferentes alternativas de sincronización. acorde con lo anterior, los objetivos básicos de la tesis se han centrado en: estudiar el comportamiento de un bloque de sincronización oleohidráulica constituido por dos unidades divisoras de caudal, de relación de partición variable, con compensación de carga así como dos unidades de regulación de presión (frenado y limitación de presión) pilotadas externamente, simular su interacción con las prestaciones del mecanismo de elevación utilizando el método de bond graph, y por último, validar y optimizar el diseño y la metodología empleada a través de ensayos experimentales. La elección del bond graph como método de simulación obedece a dos objetivos básicos: evaluación del comportamiento cinemático y dinámico del mecanismo, así como permitir su interacción con el modelo del bloque de sincronización oleohidráulico. Es decir, disponer de un modelado físico e
Datos académicos de la tesis doctoral «Accionamiento y control del posicionado de aperos agricolas mediante actuadores oleohidraulicos«
- Título de la tesis: Accionamiento y control del posicionado de aperos agricolas mediante actuadores oleohidraulicos
- Autor: Ricardo Rivas Jose
- Universidad: Politécnica de catalunya
- Fecha de lectura de la tesis: 21/06/2004
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Esteban Codina Macia
- Tribunal
- Presidente del tribunal: marc Barraco serra
- Espert alemany vicente b. (vocal)
- Gil ribes Jesús a. (vocal)
- Manuel Vieco aguilar (vocal)