Tesis doctoral de Ricardo Rivera Medina
El desarrollo de esta tesis se centra en el estudio del sincronizado de actuadores lineales oleohidráulicos mediante válvulas divisoras de caudal. la mayoría de los estudios dedicados al análisis del comportamiento dinámico de una válvula divisora plantean las ecuaciones de estado (sistema de ecuaciones diferenciales no lineales) y las integran aplicando un método clásico de integración, tal como, runge-kutta. Otros utilizan programas comerciales de simulación, tales como el bathfp, simulink, etc. En cualquier caso, el objetivo de todos ellos es demostrar la viabilidad de determinados métodos y códigos para la modelización. En ninguno de ellos se profundiza en la evaluación de parámetros o variables de diseño. acorde con todo lo anterior, los objetivos básicos de esta tesis se han centrado en la simulación mediante bond graph del comportamiento dinámico de las válvulas divisoras de caudal de doble funcionalidad con sistema antibloqueo al final de carrera de los actuadores, atendiendo al estudio de la influencia de las variables de diseño más importantes. con esta metodología, se dispuso de una valiosa herramienta para simular, evaluar, predecir y plantear nuevos diseños de válvulas divisoras de caudal. para la explotación sistemática de los modelos propuestos ha sido necesario desarrollar toda una serie de actividades experimentales con la finalidad de validarlos. las conclusiones más destacadas son: -la disposición de orificios en serie es la mejor configuración posible para el diseño de las válvulas divisoras/integradoras de caudal. -el modelo de simulación desarrollado para la válvula divisora de caudal permite contemplar en un solo bond graph los dos modos de funcionamiento (unidad divisora/integradora), acoplable como submodelo a cualquier modelo jerárquicamente superior que represente un circuito real. -para valorar la precisión de las válvulas divisoras/integradoras de caudal se
Datos académicos de la tesis doctoral «Analisis teorico experimental sobre sincronizacion de actuadores oleohidraulicos«
- Título de la tesis: Analisis teorico experimental sobre sincronizacion de actuadores oleohidraulicos
- Autor: Ricardo Rivera Medina
- Universidad: Politécnica de catalunya
- Fecha de lectura de la tesis: 21/06/2004
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Esteban Codina Macia
- Tribunal
- Presidente del tribunal: marc Barraco serra
- Espert alemany vicente b (vocal)
- Gil ribes Jesús a. (vocal)
- Manuel Vieco aguilar (vocal)