Tesis doctoral de Francisco Javier Freire Venegas
El conocimiento del comportamiento de los sistemas con elementos flexibles es cada vez más importante en la técnica moderna. La notable mejora de las prestaciones dinámicas que comporta la reducción de la masa de los elementos en movimiento se encuentra compensada por la pérdida de precisión que aparece como consecuencia de la flexibilidad. Para comprender mejor los sistemas con elementos flexibles, en esta tesis se investiga su comportamiento cuando se acicona mediante un servoactuador oleohidráulico obteniéndose una metodología aplicable a casos similares y que permite obtener las frecuencias propias modales del sistema. el estudio teórico se inicia considerando que la viga elástica es un sólido rígido. A continuación se modela la viga de timoshenko incluyendo los efectos de las fuerzas centrífugas y de coriolis. Se van añadiendo hipótesis simplificadoras, viga de euler-bernoulli, masas reducidas de pequeñas magnitud, etc. Es de destacar el uso que se hace de las ecuaciones de lagrange en la descripción del sistema. la simulación del conjunto de viga flexible-servoactuador se ha realizado mediante bondgraph. A priori, por desconocimiento de si la hipótesis de linealidad era asumible, se modela el sistema utilizando un procedimiento nodal, el cual, se considera la viga como un conjunto de rebanadas conectadas entre sí. La masa de cada rebanada se considera concentrada en su centro de masas, permitiéndose el movimiento de rotación opuesto por un muelle. no se incluyen efectos de amortiguación internos. La explotación sistemática del modelo obtenido permite observar el efecto de los diferentes agentes estudiados: presión de alimentación, área del actuador, caudal nominal de la servoválvula, fugas del actuador, etc. el estudio experimental ha corroborado las conclusiones teóricamente y por simulación. Además, ha permitido obtener la función de transferencia descriptiva de la viga flexible y el ens
Datos académicos de la tesis doctoral «Estudio cinemático y dinámico de un sólido elástico giratorio accionado mediante un servoactuador hidráulico«
- Título de la tesis: Estudio cinemático y dinámico de un sólido elástico giratorio accionado mediante un servoactuador hidráulico
- Autor: Francisco Javier Freire Venegas
- Universidad: Politécnica de catalunya
- Fecha de lectura de la tesis: 31/01/2003
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Esteban Codina Macia
- Tribunal
- Presidente del tribunal: eduard Egusquiza estevez
- vicente Espert alemany (vocal)
- jaume Gibert pedrosa (vocal)
- julio Fuentes losa (vocal)