Grasp planning methodology for 3d arbitrary shaped objects
Tesis doctoral de Máximo Alejandro Roa Garzón Object grasping and manipulation has become an area of great interest in robotics, […]
Tesis doctoral sobre Politécnica de catalunya
Accede a todas las tesis doctorales sobre Politécnica de catalunya mas relevantes.
Deteccion y caracterizacion de planos en la superficie de rodadura de las ruedas de un tren mediante el analisis de la vibracion generada por el contacto rueda-carril
Tesis doctoral de Elkin Gregorio Florez Serrano La industria del transporte ferroviario busca constantemente mejorar la calidad y la seguridad
Coupled analysis of degradation processes in concrete specimens at the meso-level
Tesis doctoral de Andrés Enrique Idiart Castellano En los últimos años, el análisis numérico de problemas acoplados, como los procesos
Curat termic i fotocurat de resines epoxi per al control quimic de la contraccio i millora de la degradabilitat
Tesis doctoral de Xavier Fernández Francos The polymerization of epoxy resins with a spirobislactone as a comonomer has been studied
Stream control transmission protocol (sctp), a proposal for seamless handover management at the transport layer in heterogeneous wireless networks
Tesis doctoral de Lukasz Budzisz Next generation mobile data networks are expected to achieve a high degree of inter-networking so
Estudio de la utilizacion de polvo de neumatico fuera de uso en capas de base de mezcla bituminosa en carreteras
Tesis doctoral de Mauro César Bizinotto Barra El objetivo principal de la tesis es ampliar los campos de aplicación para
Caracterizacion estructural, termica y mecanica de nanocompuestos termoplasticos de matriz amorfa (ps, san y pmma), preparados por mezcla en fundido, con particulas laminares de hidrotalcita y montmorillonita modificadas
Tesis doctoral de Vera Cristina De Redondo Realinho En la presente tesis se prepararon nanocompuestos de matrices termoplásticas amorfas de
Instrumentos de ordenacion y actuacion urbana en dos sectores de ciudad de mexico
Tesis doctoral de Víctor Hugo Hofmann Aguirre El desarrollo de esta investigación surge del interés de conocer qué elementos limitan
An innovative isolation device for aseismic design
Tesis doctoral de Mohammed Ismail Abdel Kareem Moustafa Basado en la idea de reducir la demanda sísmica en lugar de
Unfolding piecewise-smooth dynamics in a single inductor multiple-output switching converter
Tesis doctoral de Vanessa Moreno Font Switching power converters are known to be appropriate solutions to supply energy to electronic