Tesis doctoral de Cortes Montañez M. Teresa
Se han construido y caracterizado músculos artificiales, actuadores o dispositivos electroquímico-mecánico totalmente poliméricos mediante triple capas: polipirrol-polímero adherente-polipirrol. El paso de una corriente eléctrica entre las dos películas de polipirrol, en un electrolito acuoso, provoca movimiento angulares macroscópicos del extremo libre de la tricapa. La velocidad del movimiento es proporcional a la corriente y el ángulo recorrido es proporcional a la carga. El dispositivo es al mismo tiempo actuador y sensor de las condiciones químicas o eléctricas, comportándose como dispositivo inteligente. La sensibilidad del potencial a las condiciones mecánicas, o a las masas arrastradas, le confiere una sensibilidad táctil. Se construyeron dispositivos complejos: dedos, garfios y válvulas.
Datos académicos de la tesis doctoral «Músculos artificiales de tricapa: caracterización y diseño de dispositivos«
- Título de la tesis: Músculos artificiales de tricapa: caracterización y diseño de dispositivos
- Autor: Cortes Montañez M. Teresa
- Universidad: País vasco/euskal herriko unibertsitatea
- Fecha de lectura de la tesis: 21/06/2002
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Toribio Fernandez Otero
- Tribunal
- Presidente del tribunal: jacqueline (secretario) Forcada garcia
- tomás Torres cebada (vocal)
- Luis Camacho delgado (vocal)
- (vocal)