Tesis doctoral de José Antonio Gómez Cristóbal
Se desarrolla un método de síntesis dimensional óptima de sistemas multicuerpo con restricciones dinámicas, basado en la minimización de una función objetivo de energía potencial elástica mediante un algoritmo de programación cuadrática secuencial. El método puede ser aplicado sobre sistemas multicuerpo constituidos por elementos rígidos, independientemente de la dimensión de su movimiento, de su configuración geométrica y de sus pares cinemáticos, y permite la movilidad de los puntos fijos. a partir de desarrollos previos que resuelven los problemas cinemáticos de velocidad y aceleración, se resuelven aquí los sistemas de ecuaciones que representan el equilibrio dinámico del sistema multicuerpo, y su grandientes respecto de la variables de diseño, que servirán para el cálculo de las matrices hessianas por diferencias finitas. La resolución de los mencionados sistemas de ecuaciones proporciona las expresiones analíticas y los gradientes de los parámetros del problema dinámico que pueden ser impuestos como restricciones en la fase de diseño. Se han desarollado las expresiones correspondientes a las restricciones sobre esfuerzos motores, esfuerzos de salida, fuerzas de restricción entre eslabones, reacciones, masa de eslabones, así como los principales índices de mérito -razón de velocidades angulares, ventaja mecánica y ángulo de transmisión-, para mecanismos con movimiento plano.
Datos académicos de la tesis doctoral «Método de síntesis dimensional óptima de sistemas multicuerpo con restricciones dinámicas. aplicación al diseño de mecanismos planos.«
- Título de la tesis: Método de síntesis dimensional óptima de sistemas multicuerpo con restricciones dinámicas. aplicación al diseño de mecanismos planos.
- Autor: José Antonio Gómez Cristóbal
- Universidad: Rioja
- Fecha de lectura de la tesis: 06/06/2003
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Alba Irurzun José Antonio
- Tribunal
- Presidente del tribunal: manuel Doblaré castellano
- José esteban Fernández rico (vocal)
- Rafael Avilés gonzález (vocal)
- Fernando Viadero rueda (vocal)