Robust control strategies for a quadrotor helicopter. an underactuated mechanical system.

Tesis doctoral de Guilherme Vianna Raffo

Robust control strategies for a quadrotor helicopter. An underactuated mechanical system.. no se dispone de resumen.

 

Datos académicos de la tesis doctoral «Robust control strategies for a quadrotor helicopter. an underactuated mechanical system.«

  • Título de la tesis:  Robust control strategies for a quadrotor helicopter. an underactuated mechanical system.
  • Autor:  Guilherme Vianna Raffo
  • Universidad:  Sevilla
  • Fecha de lectura de la tesis:  22/03/2011

 

Dirección y tribunal

  • Director de la tesis
    • Francisco Rodriguez Rubio
  • Tribunal
    • Presidente del tribunal: Francisco Gordillo alvarez
    • julio elias Normey rico (vocal)
    • gilney Damm (vocal)
    • rogelio Lozano-leal (vocal)

 

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