Tesis doctoral de María De Las Mercedes Pérez De La Parte
A partir de los fundamentos teóricos del control por modo deslizante y control predictivo basado en modelo, se presentan en esta tesis algunas leyes de control mixtas basadas en el modelo de primer orden mas tiempo muerto del proceso a controlar, que caracteriza apropiadamente la mayoría de los procesos industriales y es de sencilla obtención. adicionalmente se han obtenido varias reglas de sintonización sencillas, en función de los parámetros del modelo, que proporcionan respuestas en bucle cerrado estables y suaves, incluso con alto grado de incertidumbre estructurada y no estructurada en el modelado. En varios apartados se han realizado análisis de estabilidad, adminisiblidad y robustez. Se ha dedicado un capítulo a la simulación de las leyes propuestas con sistemas de distintos órdenes con reatrado y un sistema de fase no mínima. se han programado y aplicado las leyes a los dos sistemas no lineales con incertidumbres y perturbaciones: un intercambio de calor en un circuito de recirculación de agua situado en la planta piloto del dpto. De ingeniería de sistemas y automática de la universidad de sevilla y un campo de colectores de radiación solar distribuidos situados en la plataforma solar del centro de investigaciones energéticas, medioambientales y tecnológicas en tabernas (almería). Los resultados han sido satisfactorios.
Datos académicos de la tesis doctoral «Control predictivo con modos deslizantes«
- Título de la tesis: Control predictivo con modos deslizantes
- Autor: María De Las Mercedes Pérez De La Parte
- Universidad: Sevilla
- Fecha de lectura de la tesis: 04/06/2004
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Eduardo Fernandez Camacho
- Tribunal
- Presidente del tribunal: Prada moraga cesar de
- joseba-jokin Quevedo casin (vocal)
- Francisco Rodríguez rubio (vocal)
- Fernando Morilla García (vocal)