Tesis doctoral de Imanol Herrera Asteasu
La simulación por ordenador con realidad virtual es ampliamente utilizada hoy en día en diversos campos tales como la aviación, la medicina o el entrenamiento militar. Sin embargo, los simuladores actualmente disponibles no son capaces de cumplir todas las necesidades en algunos de estos campos. Por ejemplo, en la simulación médica existen varias restricciones que han de cumplirse para proporcionar una simulación útil. La mayoría de simuladores médicos actuales no cumplen estos requerimientos, lo que reduce su utilidad. Uno de estos requisitos es la visualización, que requiere el uso de datos volumétricos además del cálculo y visualización de las deformaciones físicas, añadiendo un reto adicional. para poder superar estos retos, un prototipo de simulador de neurocirugía capaz de usar datos de pacientes ha sido desarrollado. Este simulador dispone de un visualizador totalmente volumétrico, una interfaz de interacción física a través de controladores hápticos y una simulación realística para los tejidos blandos. Esta tesis presenta un estudio sobre los métodos de visualización necesarios para dicho simulador. se han estudiado las diferentes opciones disponibles para visualización volumétrica rígida, desarrollando mejoras sobre las infraestructuras de visualización existentes. También se ha estudiado el uso de isosuperficies volumétricas en ciertos casos, pudiendo apreciarse el resultado en un prototipo intermedio de simulador de craneotomía. también se han estudiado los métodos de visualización volumétrica deformable necesarios para un simulador de dichas características. Los algoritmos necesarios para esta visualización han sido desarrollados y se ha realizado un estudio experimental para indagar en los resultados de las diferentes opciones disponibles que permitirá una toma de decisiones justificada con datos empíricos.
Datos académicos de la tesis doctoral «Volumetric visualization techniques of rigid and deformable models for surgery simulation«
- Título de la tesis: Volumetric visualization techniques of rigid and deformable models for surgery simulation
- Autor: Imanol Herrera Asteasu
- Universidad: Navarra
- Fecha de lectura de la tesis: 15/10/2013
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Diego Borro Yáguez
- Tribunal
- Presidente del tribunal: María isabel Navazo alvaro
- anna Puig puig (vocal)
- aiert Amundarain irizar (vocal)
- Luis María no Matey muñoz (vocal)