Localización y seguimiento de trayectoriaas con robots caminantes en entorno naturales

Tesis doctoral de José Antonio Cobano Suárez

Esta tesis doctoral se centra en técnicas de locomoción con robots caminantes y presenta aspectos novedosos relacionados con la generación de modos de caminar para robots en terrenos naturales; además incorpora nuevos algoritmos y experimentación en localización de robots en exteriores. Finalmente, se resuelve el problema del seguimiento de trayectorias predefinidas con robots caminantes siendo uno de los primeros trabajos que reporta datos experimentales. este trabajo ha sido parcialmente publicado en varios congresos internacionales y aparecerá próximamente en dos revistas internacionales.

 

Datos académicos de la tesis doctoral «Localización y seguimiento de trayectoriaas con robots caminantes en entorno naturales«

  • Título de la tesis:  Localización y seguimiento de trayectoriaas con robots caminantes en entorno naturales
  • Autor:  José Antonio Cobano Suárez
  • Universidad:  Complutense de Madrid
  • Fecha de lectura de la tesis:  25/10/2007

 

Dirección y tribunal

  • Director de la tesis
    • Pablo González De Santos
  • Tribunal
    • Presidente del tribunal: Antonio Hernández cachero
    • joaquín Aranda almansa (vocal)
    • Manuel angel Armada rodriguez (vocal)
    • alfonso Baños torrico (vocal)

 

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