Tesis doctoral de Joaquin Recas Piorno
El trabajo de tesis doctoral realizado por d. Joaquín recas aborda el complejo tema de la atenuación de movimientos verticales en un vehículo marino autónomo de alta velocidad, enfocado al aumento del confort, sometido a diversos tipos de oleaje. para ello ha habido que desarrollar una arquitectura que dota de autonomía a un modelo a escala y diseñar, sintonizar y programar diversos lazos de control. Destaca por su originalidad y por el elevado nivel de trabajo desarrollado, con el que se han obtenido muy buenos resultados, como demuestra el interés suscitado en la comunidad científica, dando lugar a gran cantidad de publicaciones internacionales.
Datos académicos de la tesis doctoral «Modelado y control experimental en seis grados de libertad aplicado a la atenuación de movimientos en barcos de alta velocidad«
- Título de la tesis: Modelado y control experimental en seis grados de libertad aplicado a la atenuación de movimientos en barcos de alta velocidad
- Autor: Joaquin Recas Piorno
- Universidad: Complutense de Madrid
- Fecha de lectura de la tesis: 20/04/2006
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- José María Giron Sierra
- Tribunal
- Presidente del tribunal: Antonio Hernandez cachero
- joaquin Aranda almansa (vocal)
- María Riola jose (vocal)
- Curz garcia Jesús Manuel de la (vocal)