Tesis doctoral de El Ghoumari Mohammed Yassine
En la presente tesis se presenta una aplicación práctica del control predictivo sobre un invernadero real. Por esta razón se desarrolla un algoritmo de control predictivo melpc, no lineal, multivariable, basado en la linealización en línea y que no requiere un gran esfuerzo computacional. la investigación se ha centrado en el comportamiento de este controlador tanto en rendimiento como en aspectos computacionales. Se ha incluido, además, el análisis de un amplio rango de problemas relacionados con el control de sistemas con restricciones, tales como: estabilidad, factibilidad, optimización, implementación y cálculo, e influencia de las perturbaciones. este estudio se ha complementado con una comparación entre los diferentes algoritmos que usan la misma técnica de linealización on-line elpc, epsac y también con los algoritmos de control predictivo lineal y no lineal. también se han expuesto una serie de experimentos en simulaciones para probar el melpc, controlador elaborado en esta tesis. Los experimentos consisten en aplicar este controlador sobre una amplia gama de sistemas con dinámicas diferentes. Finalmente se ha aplicado este controlador sobre un invernadero real construido en el institue for horticultural and agricultural engineering itg de la universidad de hannover (alemania) para el control de las variables climáticas en tiempo real. se ha desarrollado un modelo de invernadero real similar a los sistemas de producción en la industria agrícola, considerando las variables de estado: temperatura interna, humedad interna y concentración de co2. también se ha paresentado el modelo de crecimiento del cultivo que es la lechuga porque es un modelo sencillo con pocas variables de estado y que son: el peso seco no-estructural y el peso seco estructural.
Datos académicos de la tesis doctoral «Optimización de la producción de un invernadero mediante control predictivo no-lineal«
- Título de la tesis: Optimización de la producción de un invernadero mediante control predictivo no-lineal
- Autor: El Ghoumari Mohammed Yassine
- Universidad: Autónoma de barcelona
- Fecha de lectura de la tesis: 15/09/2003
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Javier Serrano García
- Tribunal
- Presidente del tribunal: Prada moraga césar de
- david Megías jimenez (vocal)
- José Rodellar benedé (vocal)
- ignacio Montero Juan (vocal)