Tesis doctoral de Xavier Paolo Burgos Artizzu
Null tradicionalmente, las prácticas de cultivo se han orientado hacia una gestión uniforme del campo, ignorando la variabilidad espacial y temporal, debido al alto coste que supone un tratamiento desigual. Es decir, todo el campo se trata del mismo modo todos los años, a pesar de que puede presentar necesidades distintas según la zona o de un año a otro. en los últimos años, se ha producido un importante avance con la aplicación de sistemas de control y automatización en agricultura, apareciendo e l concepto de agricultura de precisión (ap). Uno de los aspectos más importantes de la ap son las técnicas orientadas a la aplicación selectiva de tratamientos, que proponen ajustar las dosis de herbicidas a las necesidades de cada unidad de terreno, traduciéndose en una reducción de los costes de producción y una gestión agrícola más respetuosa con el medioambiente. para ser capaces de ajustar las dosis de herbicidas a las necesidades de cada unidad de terreno, primero se deben localizar las distintas especies de malas hierbas (etapa de percepción), y a continuación se debe realizar la aplicación de tratamientos de modo que se eliminen todas las malas hierbas encontradas, minimizando el uso de productos fitosanitarios (etapa de actuación ). En esta tesis se presentan nuevos métodos tanto de percepción como de actuación para una aplicación selectiva de tratamientos automática, precisa y barata. los métodos de percepción desarrollados son capaces, mediante técnicas de visión artificia l, de estimar las densidades de cultivo, malas hierbas y suelo tanto en fotos del campo (sin restricciones en tiempo de cómputo) como en vídeos adquiridos por una cámara instalada directamente sobre el tractor y procesados en tiempo real. Dichos méto dos hacen frente a las dificultades producidas por la inmensa variabilidad encontrada en el campo (distintos estados de crecimiento de la vegetación, errores de sembrado, densidad variable de la infestación, etc.) Y por el hecho de trabajar en exteri ores (iluminación cambiante y díficil de controlar). Los métodos han sido probados sobre un conjunto grande de imágenes y vídeos tomados a lo largo de los últimos cuatro años en varios campos, demostrando ser capaces de extraer los elementos naturale s con gran precisión y de forma robusta. la información recogida en la etapa de percepción se pasa a un controlador borroso, que, haciendo uso de conocimiento experto, permite calcular la dosis óptima de herbicida a aplicar en cada unidad del terre
Datos académicos de la tesis doctoral «Percepción y actuación para el tratamiento selectivo de malas hierbas en tiempo real.«
- Título de la tesis: Percepción y actuación para el tratamiento selectivo de malas hierbas en tiempo real.
- Autor: Xavier Paolo Burgos Artizzu
- Universidad: Complutense de Madrid
- Fecha de lectura de la tesis: 20/11/2009
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- ángela Ribeiro Seijas
- Tribunal
- Presidente del tribunal: Fernando (secretario) Sáenz pérez
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