Tesis doctoral de Carles Pedret Ferré
El objetivo principal de un sistema control es el de hacer que un proceso dinámico se comporte de una determinada manera. El análisis y el diseño de dicho sistema de control se lleva a cabo mediante el empleo de un modelo matemático del proceso de manera que todas las dinámicas de interés estén representadas. Debido a que el modelo matemático constituye una idealización del proceso real, aparecen imprecisiones (incertidumbre en el modelo). este hecho, entre otros, complica el análisis y el diseño del sistema de control. La elección de la estructura de control desempeña un papel fundamental para permitir la consecución de un determinado comportamiento del proceso. cabe considerar la existencia de especificacines (lazo abierto y lazo cerrado) que no pueden satisfacerse simultáneamente y se hace necesario adoptar algún tipo de compromiso entre ellas. es importante distinguir, por lo tanto, entre dificultades debidas al problema de control (incertidumbre, perturbaciones, etc.) Y dificultades debidas a la estructura de control. En esta línea, el trabajo presenta nuevas estructuras de control con el objetivo de evitar los inconvenientes relacionados con el problema de control. la estructura observador-controlador y la teoría matemática de la factorización coprimera permiten proponer nuevas estrategias de control basadas en diseño en dos etapas, se selecciona un sistema de control para satisfacer las especificaciones nominales; en una segunda etapa, se aumentan las prestaciones de robustez del controlador inicial, dejando inalteradas sus propiedades de lazo abierto. la separación de las propiedades de seguimiento de referencia y de rechazo de perturbaciones se consigue mediante estructuras de dos grados de libertad. no obstante, la falta de metodologías para la sintonización de este tipo de estructura ha dificultado, posiblemente, su estandarización. En el trabajo que se presenta es proponer una nueva estructura de
Datos académicos de la tesis doctoral «Robust control through robusntness enhancement. control configurations and two-step design approaches«
- Título de la tesis: Robust control through robusntness enhancement. control configurations and two-step design approaches
- Autor: Carles Pedret Ferré
- Universidad: Autónoma de barcelona
- Fecha de lectura de la tesis: 18/07/2003
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Ramón Vilanova Arbós
- Tribunal
- Presidente del tribunal: ignasi Serra pujol
- Pérez polo j. Manuel (vocal)
- josep Aguilar martin (vocal)
- Fernando Tadeo rico (vocal)