Tesis doctorales sobre Tecnicas de manipulacion a distancia

Transformación escalar de la interfaz de operador en teleoperación asistida

Tesis doctoral de Luis Miguel Muñoz Morgado Human-machine interaction in teleoperation, through the adequate user interface, allows achieving the level […]

alicia Casals gelpi, Josep Amat Girbau, julio Abascal gonzalez, Luis Miguel Muñoz Morgado, Pere Ridao Rodriguez, víctor Fernando Muñoz martínez

Modelado matemático y control vectorial de robots submarínos de geometría variables

Tesis doctoral de Eugenio Yime Rodríguez La robótica submarina es un área importante por cuanto permite al hombre realizar operaciones

Carlos Ranz, Eugenio Yime Rodríguez, José María Sabater Navarro, Manuel álvarez, ramón Galan lópez, Roque Saltaren Pazmiño

Control bilateral de robots teleoperados por convergencia de estados

Tesis doctoral de Juan Manuel Bogado Torres El control bilateral surge de la necesidad de realimentar al operador información que

Agustin Jimenez Avello, Antonio Gimenez Fernandez, Gerardo Fernandez Lopez, Juan Manuel Bogado Torres, Rafael Aracil Santonja, Raul Marín Prades

Estudio y analisis de la influencia de los factores funcionales en la eficiencia de sistemas tele-roboticos

Tesis doctoral de Mora Casas Álvaro Adrian Los sistemas de tele-manipulación son sistemas que unen la inteligencia del ser humano

Angel Rubio Diaz Cordoves, Antonio Barrientos cruz, Fernando Torres Medina, Mora Casas Álvaro Adrian, Rafael Aracil Santonja, Rodriguez Herrera Carlos Francisco

Modelado, simulación y control de movimiento de robots paralelos trepadores

Tesis doctoral de Miguel Almonacid Kroeger Esta tesis se ha dedicado al estudio, modelado, simulación y control de movimiento de

Carlos Balaguer Bernaldo De Quirós, claude Samson, Juan Lopez Coronado, Miguel Almonacid Kroeger, Saltaren Pazmiño Roque J.

Planificacion de trayectorias para sistemas multi robot en entornos dinamicos

Tesis doctoral de Margarita Mediavilla Pascual Esta tesis presenta algunas aportaciones a la planificacion de trayectorias para robots articulados. El

De prada moraga cesar de, Eduardo Zalama Casanova, Juan Carlos Fraile Marinero, kant Gupta kamal, Margarita Mediavilla Pascual, Pobil Ferre Angel Pascual Del