Tesis doctoral de Alberto Jardon Huete
El envejecimiento extraordinario de la población provoca la necesidad de desarrollar ayudas técnicas que asistan tanto a personas discapacitadas como a ancianos. Si bien, el campo de la robótica asistencial lleva más de 25 años en desarrollo, todavía no se ha llegado a soluciones útiles y eficientes en cuanto al ratio beneficio-coste para el conjunto de la sociedad, y las actuales soluciones, se limitan a cubrir nichos de mercado. esta tesis propone una metodología para el diseño de robots asistenciales, que ha de partir de un equipo de diseño multidisciplinar e incluir a los usuarios en el proceso de diseño. Permite analizar, con enfoque global y no sólo científico, como influyen en la toma de decisiones los factores relacionados con el entorno, las tareas, el usuario y su seguridad. Plantea el diseño, con el objetivo de desarrollar productos que llegan a todos y por tanto sean potencialmente económicos. la aplicación de esta metodología ha dado lugar al desarrollo de un sistema modular asistencial portátil, capaz de integrarse fácilmente en un entorno adaptado y de responder satisfactoriamente a las necesidades de un amplio espectro de personas dependientes
Datos académicos de la tesis doctoral «Metodología de diseño de robots asistenciales. aplicacion al robot portatil asibot«
- Título de la tesis: Metodología de diseño de robots asistenciales. aplicacion al robot portatil asibot
- Autor: Alberto Jardon Huete
- Universidad: Carlos III de Madrid
- Fecha de lectura de la tesis: 03/11/2006
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Antonio Gimenez Fernandez
- Tribunal
- Presidente del tribunal: Miguel ángel Salichs sánchez-caballero
- ramón Ceres ruiz (vocal)
- Antonio Bicchi (vocal)
- Antonio Barrientos cruz (vocal)