Analisis comparativo de tecnicas de control de robots manipuladores rigidos y flexibles.
Tesis doctoral de Angel Valera Fernandez La tesis aborda el control de sistemas robotizados. Para ello primero se analizan los […]
Tesis doctoral sobre Tecnología De La Instrumentacion
Accede a todas las tesis doctorales sobre Tecnología De La Instrumentacion mas relevantes.
Analisi i disseny de controladors robustos mitjancant intervals modals.
Tesis doctoral de Josep Vehi Casellas Datos académicos de la tesis doctoral «Analisi i disseny de controladors robustos mitjancant
Eficacia a corto y largo plazo de la valvuloplastia mitral percutanea.
Tesis doctoral de Ana Osa Saez Objetivo: valorar la eficacia de la valvuloplastia mitral percutánea (vmp) en pacientes con estenosis
Modelado 3d de formas libres orientado a reconocimiento y posicionamiento de objetos tridimensionales.
Tesis doctoral de Antonio Adán Oliver En esta tesis se define un nuevo modelo de representación 3d basado en modelos
Control predictivo en el dominio delta.
Tesis doctoral de Smaranda Cristea En este trabajo se ha abordado el tema de control predictivo en el dominio discreto
Desarrollo de modelos dinamicos computacionalmente eficientes para robots flexibles de un grado de libertad. aplicacion al control adaptativo.
Tesis doctoral de Jorge Juan Feliú Batlle En esta tesis se desarrolla un algoritmo capaz de identificar variaciones en la
Aproximacion de grandes nubes de puntos tridimensionales mediante curvas y superficies bsplines no uniformes.
Tesis doctoral de Javier Delgado Urrecho El presente trabajo estudia, en una primera parte, el problema del diseño inverso asistido
Modelado e identificacion de sistemas multisensores basados en oxidos metalicos semiconductores para deteccion y analisis de compuestos organicos volatiles.
Tesis doctoral de Getino Gonzalez José M. Se presentan los resultados de la caracterizacion de diversos prototipos multisensores de gases
Sensor inteligente para el proceso de cristalizacion del azucar.
Tesis doctoral de Gonzalez Palenzuela Eloisa Susana Muchas azucareras tienen automatizados los depósitos donde se produce la cristalización del azúcar,
Estabilidad robusta de controladores predictivos: analisis utilizando la teoria de resultados de puntos extremos.
Tesis doctoral de Carolina Mañoso Hierro Desde la aparición del control predictivo basado en modelos (cpbm) ha suscitado un gran