Tesis doctorales sobre Tecnología de los ordenadores

Metodología de diseño y control de robots escaladores. aplicación a las tareas de inspección

Tesis doctoral de Antonio Giménez Fernández Durante los últimos años son notables los esfuerzos que se están dedicando a incrementar […]

Alejo Avello Iturriagagoitia, Antonio Gimenez Fernandez, Carlos Balaguer Bernaldo De Quirós, klaus Schilling, Manuel Armada, Miguel ángel Salichs Sánchez-caballero

Desarrollo de una arquitectura para robots móviles autónomos, aplicación a un sistema de navegación topológica

Tesis doctoral de Ramón Ignacio Baraber Castaño El objetivo de esta tesis es el desarrollo de una arquitectura para el

caballero Salichs Sánchez, Carlos Balaguer Bernaldo De Quirós, ramón Galan lópez, Ramón Ignacio Baraber Castaño, Ricardo Garcia Rosa

Control de granularidad en la ejecucion paralela de programas logicas mediante tecnicas de analisis y transformacion

Tesis doctoral de Pedro Lopez Garcia Los lenguajes de programación lógica ofrecen un excelente marco para la aplicación de tecnicas

Francisco Bueno Carrillo, james Lipton, Manuel Hermenegildo Salinas, Mario Rodríguez Artalejo, Pedro López García, Ruz Ortiz José Jaime

Vsr-coma: un protocolo de coherencia cache con reemplazo para sistemas multicomputadores con gestión de memoria de tipo coma.

Tesis doctoral de Llanos Ferraris Diego Rafael La posibilidad de construcción de sistemas multicomputadores debilmente acoplados de memoria compartida distribuida

Antonio Pérez Ambite, Benjamin Sahelices Fernandez, joan Sorribes panero, José María Llaberia Griñó, Llanos Ferraris Diego Rafael, ramon Doallo biempica

Control coordinado de manipuladores móviles no holónomos. aplicación a la cooperación activa hombre-robot.

Tesis doctoral de Vicente Fernández García Se presenta una solución general al problema de la manipulación móvil basada en un

Anibal Ollero Baturone, caballero Salichs Sánchez, guillermo Ojea marin, José Ramón Perán González, Vicente Diaz Lopez, Vicente Fernández García

Control de manipuladores robóticos mediante métodos adaptatiavos, neuronales y en modo deslizante.

Tesis doctoral de Oscar Barambones Caramazana El trabajo explora el diseño e implementaciónde controladores avanzados para manipuladores robóticos, con especial

De Prada Moraga Cesar, Jesús Manuel De La Cruz García, marga (secretario) Marcos muñoz, Oscar Barambones Caramazana, Victor Etxebarria Ecenarro