Tesis doctoral de Eduardo Rocon De Lima
Esta tesis doctoral se ha desarrollado en el marco del proyecto europeo drifts. El proyecto drifts empezó en abril de 2002 con el principal objetivo de validar el concepto de supresión activa del temblor patológico a través de ortesis ambulatorias. Para alcanzar este objetivo se ha definido una metodología de trabajo basado en una detallada revisión general del estado del arte dela bibliografía del temblor. En esta revisión critica se analizan las carencias en el ámbito de la supresión ortésica del temblor y se sientan las bases para el futuro desarrollo el trabajo presentado en esta memoria de tesis. el trabajo de esta tesis intenta llenar estas carencias. Las principales aportaciones de este trabajo se presentan de manera resumida en los siguientes puntos: 1,- presentación de una revisión general descriptiva del estado del arte del temblor en sus diferentes áreas. Esta previsión detectó las carencias del área de la supresión ortésica del temblor y definió los objetivos del trabajo. 2,- desarrollo de un sistema ambulatorio para la medición de la actividad temblorosa en el miembro superior humano. este sistema presenta diversas ventajas sobre los sistemas utilizados hasta la publicación de esta tesis. 3,- introducción de la descomposición empírica de modo como nueva herramienta para el estudio del movimiento tembloroso. Esta técnica soluciona varias limitaciones de las técnicas actuales de análisis de las series temporales de temblor. Hay indicios de la capacidad de esta técnica en detectar automáticamente otrostipos de movimientos involuntarios. Esta técnica además identifica nuevas características del movimiento tembloroso que pueden ser utilizadas para el diagnóstico de la patología que lo origina. 4,- estudio detallado del comportamiento del movimiento tembloroso en las articulaciones del miembro superior humano. 5,- desarrollo de un algoritmo capaz de separar el movimiento tembloroso del
Datos académicos de la tesis doctoral «Reducción activa de temblor patologico en miembros superior mediante exoesqueletos robóticos«
- Título de la tesis: Reducción activa de temblor patologico en miembros superior mediante exoesqueletos robóticos
- Autor: Eduardo Rocon De Lima
- Universidad: Politécnica de Madrid
- Fecha de lectura de la tesis: 01/06/2006
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Pons Rovira José Luis
- Tribunal
- Presidente del tribunal: ramon Galan lopez
- Freire bastos filho teodiano (vocal)
- ramón Ceres ruiz (vocal)
- Pamies teixeida Jorge joaquin (vocal)