Tesis doctoral de Carles Matabosch Gerones
La visión por ordenador es un campo amplio y complejo que pretende simular el comportamiento humano para percibir e interpretar una escena. Traditionalemnte, esta percepción nos permite obtener una representación bidimensional del mundo. Por otro lado, la compleja visión humana es capaz de obtener información de la profundidad de la escena. Es por este motivo, que durante los últimos años se han presentado diferentes cámeras tridimensionales, es decir, sistemas de visión que permiten obtener información de la profundidad de una escena. No obstante, estas cámeras solo pueden obtenir una representación parcial de la escena. Por otro lado, la mente humana es capaz de extrapolar e imaginar-se la totalidad del objecto. Básicamente, la mente humana aprovecah información del objeto (simetrias) u observaciones anteriores del mismo objeto o objetos similares para substituir aquellas partes del objeto que estan fuera del alcance del ojo humano. uno de los primeros pasos para imitar el comportamiento humano consiste en obtenir un modelo único de la escena a partir de un conjunto de adquisiciones parciales de la misma. la idea principal es el alineamiento de diferentes adquisiciones para obtener una representación única del objeto. Para alinear dos o más superficies, es necessario minimizar la distancia entre ellas. el objetivo de esta tesis es el estudio de las diferentes técnicas para alinear un conjunto de vistas tridimensionales. Este estudio nos ha permitido detectar los principales problemas de las técnicas existentes, aportando una solución novedosa y resolviendo alguna de las carencias detectadas, especialmente en el alineamiento de dichas vistas en aplicaciones que requiran tiempo real.Para adquirir estas vistas tridimensionales, durante esta tesis se ha diseñado e implementado un sensor tridimensional manual que nos permite adquirir superficies tridimensionales con total libertad de movimientos. Además, se han estudiado las técnicas de mi
Datos académicos de la tesis doctoral «3d hand-held sensor for large surface registration«
- Título de la tesis: 3d hand-held sensor for large surface registration
- Autor: Carles Matabosch Gerones
- Universidad: Girona
- Fecha de lectura de la tesis: 26/06/2007
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Joaquim Salvi Mas
- Tribunal
- Presidente del tribunal: Joan Batlle Grabulosa
- Yvan Petillot (vocal)
- Peter Sturm (vocal)
- El Mustapha Mouaddib (vocal)