Tesis doctoral de Jorge Raúl Gómez Sánchez
En este trabajo se proponen algoritmos y métodos usados para la detección y seguimiento de personas, aplicándose a un entorno deportivo como es el del fútbol profesional. Aunque ya existen innumerables trabajos que tratan cada uno de los pasos necesarios, se ha intentado hacer una propuesta global, haciendo especial énfasis en que el sistema sea estable y práctico y lo suficientemente rápido como para ejecutarse en tiempo real. El sistema presentado está compuesto por una detección y clasificación de jugadores y un posterior seguimiento mediante algoritmos de propósito general. la detección y clasificación de jugadores se realiza mediante la comparación de las zonas detectadas como movimiento con una serie de patrones. Este método permite la detección de más de un jugador dentro de la misma zona de movimiento. Los patrones están basados en un modelo de jugador, que consiste en una serie de histogramas verticales de la imagen del mismo, uno para cada una de las zonas en las que se ha dividido el espacio de color. Este sistema de detección y clasificación se ha optimizado en velocidad de ejecución gracias a un entrenamiento previo, que es donde se realiza la división del espacio de color y la selección de los patrones. la segunda parte comienza creando el marco teórico y práctico necesario para realizar un seguimiento multicámara, definiendo las operaciones necesarias para trasladar las medidas obtenidas en la fase anterior en las imágenes de las cámaras a un plano común. También se demuestra que incluso con una sola cámara el seguimiento es más preciso en el plano que en la imagen. Usando ese marco teórico se desarrolla un algoritmo multicámara basado en ukf y se demuestra que utilizar un único algoritmo de seguimiento usando las medidas de varias cámaras es más preciso que la media de los seguimientos obtenidos con las medidas de cada cámara. No obstante, este tipo de algoritmos no son capaces de obtener buenos resultados en los casos en los que las medidas no tengan una buena calidad, ya que la asociación entre las trayectorias y las medidas obtenidas que utiliza es relativamente simple. Por ello, se ha puesto énfasis en desarrollar un algoritmo multihipótesis que sea capaz de realizar un seguimiento correcto y práctico en situaciones de gran complejidad, con posibles medidas falsas o falta de medidas y todo ello dentro de un sistema de seguimiento multiobjeto multicámara y manteniendo la limitación de tiempo de cómputo para que pueda ejecutarse a tiempo real. Por último se ha presentado un ejemplo de aplicación que hace uso de las trayectorias obtenidas en el seguimiento, y que obtiene las trayectorias más frecuentes en una escena.
Datos académicos de la tesis doctoral «Detección, segmentación y seguimiento de personas en un entorno multicámara: aplicación en el ámbito deportivo«
- Título de la tesis: Detección, segmentación y seguimiento de personas en un entorno multicámara: aplicación en el ámbito deportivo
- Autor: Jorge Raúl Gómez Sánchez
- Universidad: Zaragoza
- Fecha de lectura de la tesis: 14/07/2010
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- José Elias Herrero Jaraba
- Tribunal
- Presidente del tribunal: sergio Velastin carroza
- roberto Paredes palacios (vocal)
- José Jesús Guerrero campo (vocal)
- raul Montoliu colas (vocal)