Tesis doctoral de Juan Manuel Collado Hernaiz
El objetivo de la presente tesis es el estudio y diseño de un sistema de alerta por salida de carril, cuya implementación se ha realizado sobre la plataforma de investigación ivvi («intelligent vehicle based on visual information»). este sistema analiza e interpreta secuencias de imágenes de carretera capturadas desde un sistema de percepción embarcado en el vehículo, con la finalidad de anticipar maniobras peligrosas y alertar al conductor, como por ejemplo, antes de cruzar una línea continua o de una salida inadvertida de carril. % Porque conocemos el limite de velocidad de la vía. esto se consigue gracias al trabajo combinado de un algoritmo que detecta y sigue las líneas viales, otro que las clasifica en tres tipos distintos (continuas, discontinuas y de entrada/salida), y finalmente un tercero que detecta las maniobras de salida de carril y alerta al conductor ante maniobras peligrosas. Además, un cuarto algoritmo se encarga de autocalibrar el sistema de visión sin necesidad de patrones artificiales. Todo el procesado se efectúa en tiempo real. El sistema ha sido probado en condiciones reales sobre la plataforma ivvi.
Datos académicos de la tesis doctoral «Detección y modelado de carriles de vías interurbanas mediante análisis de imágenes para un sistema de ayuda a la conducción«
- Título de la tesis: Detección y modelado de carriles de vías interurbanas mediante análisis de imágenes para un sistema de ayuda a la conducción
- Autor: Juan Manuel Collado Hernaiz
- Universidad: Carlos III de Madrid
- Fecha de lectura de la tesis: 02/12/2009
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- Arturo De La Escalera Hueso
- Tribunal
- Presidente del tribunal: Carlos Cerrada somolinos
- Andrés García higuera (vocal)
- Juan Suardiaz muro (vocal)
- Fernando Torres medina (vocal)