Automated model acquisition using laser and vision

Tesis doctoral de Diego Ortin Trasobares

El trabajo aborda la construcción automatizada de modelos poliédricos de interior utilizando conjuntamente un sensor de barrido laser plano y/o una cámara fotográfica. En base a las medidas registradas por estos sensores, se determinan automáticamente la topología del modelo y se calculan los parámetros que la describen matemáticamente. en la tesis se estudian: la construcción automática de mapas de características a partir de algoritmos estadísticos de filtrado, el reconocimiento y reconstrucción de planos a partir de imágenes, basándonos en algoritmos de visión por computador y geometría proyectiva, el cálculo de movimiento relativo entre dos cámaras calibradas que observan un plano, la combinación de las técnicas anteriores para generar modelos tridimensionales del entorno, y el uso conjunto de ambos sensores para resolver el problema de la correspondencia de observaciones y la localización relativa de las mismas a partir de un conjunto desordenado de medidas.

 

Datos académicos de la tesis doctoral «Automated model acquisition using laser and vision«

  • Título de la tesis:  Automated model acquisition using laser and vision
  • Autor:  Diego Ortin Trasobares
  • Universidad:  Zaragoza
  • Fecha de lectura de la tesis:  07/06/2005

 

Dirección y tribunal

  • Director de la tesis
    • José María Martinez Montiel
  • Tribunal
    • Presidente del tribunal: Miguel ángel Salichs sánchez-caballero
    • andrew Davison (vocal)
    • Juan domingo Tardos solano (vocal)
    • José Santos-victor (vocal)

 

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