Tesis doctoral de Diego Ortin Trasobares
El trabajo aborda la construcción automatizada de modelos poliédricos de interior utilizando conjuntamente un sensor de barrido laser plano y/o una cámara fotográfica. En base a las medidas registradas por estos sensores, se determinan automáticamente la topología del modelo y se calculan los parámetros que la describen matemáticamente. en la tesis se estudian: la construcción automática de mapas de características a partir de algoritmos estadísticos de filtrado, el reconocimiento y reconstrucción de planos a partir de imágenes, basándonos en algoritmos de visión por computador y geometría proyectiva, el cálculo de movimiento relativo entre dos cámaras calibradas que observan un plano, la combinación de las técnicas anteriores para generar modelos tridimensionales del entorno, y el uso conjunto de ambos sensores para resolver el problema de la correspondencia de observaciones y la localización relativa de las mismas a partir de un conjunto desordenado de medidas.
Datos académicos de la tesis doctoral «Automated model acquisition using laser and vision«
- Título de la tesis: Automated model acquisition using laser and vision
- Autor: Diego Ortin Trasobares
- Universidad: Zaragoza
- Fecha de lectura de la tesis: 07/06/2005
Dirección y tribunal
- Director de la tesis
- José María Martinez Montiel
- Tribunal
- Presidente del tribunal: Miguel ángel Salichs sánchez-caballero
- andrew Davison (vocal)
- Juan domingo Tardos solano (vocal)
- José Santos-victor (vocal)